Для начала зайдем в панель управления серверов. Данные панели, а также логин и пароль вы можете найти в письме, в котором нашли данные сервера TeamSpeak3.
Кликаем на вкладку Голосовые серверы. Далее кликаем на TeamSpeak Browser.
Кликаем на Список токенов, потом на кнопочку Новый токен. Выбираем нужную вам группу, нажимаем Сохранить. Копируем ключ, вставляем в клиенте и получаем нужную группу.