Для создания своих NS серверов на базе вашего домена, например у вас домен example.ru, и вы хотите сделать ns1.example.ru и ns2.example.ru.
То вам требуется указать NS серверы в следующем формате у домена:
ns1.example.ru 1.1.1.1
ns2.example.ru 2.2.2.2
То есть, указать обязательно через пробел IP адрес вашего DNS сервера, где хранится зона вашего домена.
Так же, минимальное количество NS серверов - два. IP адреса их должны быть уникальные.